編者按：近日，第五屆中國國際消費品博覽會上多種機器人集中亮相，第二屆人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會召開，全球首個人形機器人半馬4月19日開跑……機器人的熱度再度升溫。

從春晚舞臺上的“科技明星”，到科技股重估浪潮中領(lǐng)跑者，人形機器人在2025年迎來了“破圈”之年，資本市場相關(guān)指數(shù)和個股表現(xiàn)搶眼，縱然短期迅猛上漲之后行情結(jié)構(gòu)性演繹，但中長期來看隨著政策推動、技術(shù)突破、量產(chǎn)節(jié)點臨近以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸完善，這個“面向人類社會新形態(tài)打造的終極夢想”或?qū)⒃杏職v史級別的行情，初期階段調(diào)整時刻的含金量值得積極看待。

自2024年10月開始，人形機器人就成為了資本市場最火爆的話題之一，相關(guān)股票的漲幅也很亮眼。這波行情演繹到現(xiàn)在，既得益于市場預(yù)期轉(zhuǎn)變、風(fēng)險偏好提升等大環(huán)境，也和人形機器人關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展、商業(yè)化量產(chǎn)節(jié)點到來等因素有關(guān)。

從全球視野來看，人形機器人是一個擁有巨量級別發(fā)展空間的領(lǐng)域，很有可能以人類終極智能終端的角色走進我們的日常生活，緩解未來勞動力人口短缺和老齡化加劇等重大挑戰(zhàn)（詳見《從曙光乍現(xiàn)到跨越式發(fā)展 人形機器人引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)》）。因此，人形機器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是全球科技競逐的主場，近年來“中國力量”的崛起不容小覷。

在中國，作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的集成體，人形機器人被工信部明文定性為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源車后的顛覆性產(chǎn)業(yè)”，它不僅是科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，也是培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要抓手、現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的重要支撐。

01

核心技術(shù)新突破：從“能走會跳”到“能思考”

作為一個從機械行業(yè)研究員成長起來的基金經(jīng)理，我在人形機器人的發(fā)展過程中切身感受過很多科技創(chuàng)新將想象落到實處、讓質(zhì)疑變成驚嘆的時刻。

過去半年，人形機器人領(lǐng)域最明顯的突破是實現(xiàn)了“小腦成熟、大腦進化”。

“小腦”負(fù)責(zé)控制人形機器人的運動，目前主要是基于人工智能、自動控制、機器人操作系統(tǒng)等技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的運動控制，像那些酷炫的跑跳、空翻、扭秧歌等運動，都是通過機器人的運動控制技術(shù)發(fā)揮“小腦”功能。

截至目前，中國人形機器人運動控制水平基本處于全球第一梯隊。隨著決定“小腦”運動控制的底層算法開源，國內(nèi)人形機器人廠商得到賦能乘勢快速發(fā)展，個人覺得這是過去半年國內(nèi)人形機器人行業(yè)發(fā)生的最大進步之一。

“小腦”的瓶頸突破之后接著就是“大腦”。最近兩家海外機器人廠商發(fā)布了一個視頻，視頻中兩個人形機器人將主人買回來的一袋子水果、面包、牛奶等食品識別之后分門別類地放在冰箱的不同位置，這個過程體現(xiàn)的就是人形機器人的“大腦”能力在進化。

人形機器人的“大腦”主要負(fù)責(zé)實現(xiàn)環(huán)境感知、行為控制、人機交互等任務(wù)，目前主要基于人工智能大模型技術(shù)，同時也可通過云邊協(xié)同來提高機器人的智能水平。未來“大腦”的進化得看具身智能大模型的發(fā)展。

具身智能大模型強調(diào)人形機器人的身體與環(huán)境發(fā)生互動，通過感知、體驗和實踐來獲得豐富多樣的物理數(shù)據(jù)，從而能夠自主決策、執(zhí)行動作、實現(xiàn)智能。具身智能大模型和我們比較熟悉的DeepSeek等生成式大模型路徑不太一樣，生成式大模型的數(shù)據(jù)源自現(xiàn)成的互聯(lián)網(wǎng)語料，難點在于訓(xùn)練本身。

但具身智能大模型需要的數(shù)據(jù)類似于人是如何精細(xì)化地做出動作的、世界構(gòu)成的物理量是什么等等，它需要從真實的物理世界中去采集這些數(shù)據(jù)，再和電機、執(zhí)行器等機械結(jié)合形成動作。

這也是為什么馬斯克要在今明兩年推出上萬臺人形機器人賣向市場的原因，為了收集數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)看看能不能像生成式大模型一樣促進具身智能大模型的涌現(xiàn)時刻到來。目前，我國相關(guān)科研機構(gòu)也在著力加速人形機器人“大腦”研發(fā)，力爭持續(xù)提升人形機器人的交互能力、感知能力和泛化任務(wù)執(zhí)行能力。

02

產(chǎn)業(yè)鏈迭代 中長期投資布局的參與策略

人形機器人的火熱帶動了整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的迭代升級。

首先是關(guān)節(jié)、電機、傳感器、減速器等上游供應(yīng)鏈，隨著人形機器人景氣度高漲，上游廠商開始積極擴產(chǎn)；

其次是技術(shù)突破讓消費服務(wù)類機器人的技術(shù)提升、成本降低，更容易走進千家萬戶；

第三提升了下游的客戶端需求，諸如手術(shù)機器人、服務(wù)業(yè)機器人、工業(yè)機器人以及特殊用途機器人應(yīng)用越發(fā)成熟。

從制造大國到制造強國，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的量產(chǎn)能力、降本能力已經(jīng)處于全球領(lǐng)先水平，不僅國內(nèi)的機器人市場規(guī)模不斷壯大，有些供應(yīng)商已經(jīng)開始憑借過硬的實力給海外頭部機器人公司供應(yīng)關(guān)節(jié)零部件、電機組裝、靈巧手制作等服務(wù)。

從布局未來產(chǎn)業(yè)的角度來看，人形機器人是AI端側(cè)最重要的應(yīng)用分支，未來可能會出現(xiàn)上億臺的銷量，會是未來很長一段時間的投資“貝塔”機遇。但是這個賽道的高波動性也不容小覷。

投資方面我有三點建議：首先，投資時間上以3-5年為周期，規(guī)避短期主題炒作標(biāo)的；其次技術(shù)上重點跟蹤量產(chǎn)機型落地、大模型實體化進度等拐點信號；第三配置上硬件端聚焦精密傳動、傳感等"關(guān)節(jié)中的關(guān)節(jié)"，軟件端優(yōu)選數(shù)據(jù)獲取能力強的平臺型企業(yè)。此外，受新技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)進展、市場情緒等諸多因素的影響，這個領(lǐng)域的短期投資節(jié)奏挑戰(zhàn)度較高，建議長期投資以定投的形式參與。

自去年9月以來國內(nèi)一系列促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的政策出臺，市場整體預(yù)期和風(fēng)險偏好明顯向好轉(zhuǎn)變，宏觀經(jīng)濟層面僅從挖掘機銷量猛增也能洞察經(jīng)濟回升的趨勢。我們認(rèn)為，經(jīng)濟復(fù)蘇向好將逐漸強化論證，成長投資的春天可能也與之回歸。

最后，人形機器人的產(chǎn)業(yè)未來離不開金融活水的持續(xù)澆灌，它更需要的是耐心資本。作為嘉實制造升級股票發(fā)起式（018240）基金經(jīng)理，人形機器人是重點看好和投資的細(xì)分領(lǐng)域。在本人的投資中，會傾向主動選股和集中持股，強調(diào)中長期業(yè)績的兌現(xiàn)而非簡單的主題相關(guān)，我們不會基于主題概念做投資，而是聚焦產(chǎn)業(yè)，力爭尋找真正有競爭力、中長期能夠兌現(xiàn)業(yè)績的優(yōu)秀企業(yè)進行投資。

注：以上看好方向均為基金經(jīng)理當(dāng)前看好方向，不代表基金未來長期必然投資方向。

風(fēng)險提示：基金投資需謹(jǐn)慎。投資人應(yīng)當(dāng)閱讀《基金合同》《招募說明書》《產(chǎn)品資料概要》等法律文件，了解基金的風(fēng)險收益特征，特別是特有風(fēng)險，并根據(jù)自身投資目的、投資經(jīng)驗、資產(chǎn)狀況等判斷是否和自身風(fēng)險承受能力相適應(yīng)?；鸸芾砣顺兄Z以誠實信用、謹(jǐn)慎盡責(zé)的原則管理和運用基金資產(chǎn)，但不保證基金一定盈利或本金不受損失。過往業(yè)績不預(yù)示其未來業(yè)績，其他基金業(yè)績不構(gòu)成本基金業(yè)績的保證。